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            机器视觉系统设计5要素

            2020-05-08 15:10:21 0

              在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常常需要用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高亚博娱乐官网_亚博体育在线投注,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

             

              如今,中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一亚博娱乐官网_亚博体育在线投注,机器视觉已逐渐为广大客户所熟知,而且应用范围也逐渐开始扩大,涵盖了工业亚博娱乐官网_亚博体育在线投注、农业、医药、军事、航天、气象亚博娱乐官网_亚博体育在线投注、天文亚博娱乐官网_亚博体育在线投注、公安、交通亚博娱乐官网_亚博体育在线投注、安全、科研等国民经济的各个行业。

             

              在工业生产领域,工业机器人检测产品很大程度上依靠机器视觉亚博娱乐官网_亚博体育在线投注,视觉的灵敏度将直接影响产品的检测速度和检测质量,因此设计一款质量过硬的视觉产品尤为重要,在设计过程中,设计人员会面临视觉定位、测量、检测和识别等诸多难题。下面瑞科小编来给大家介绍机器视觉系统设计5要素。

             

              机器视觉系统设计5要素:

             

              一、打光的稳定性

             

              工业视觉应用一般分成四大类:定位、测量、检测和识别,其中测量对光照的稳定性要求最高亚博娱乐官网_亚博体育在线投注,因为光照只要发生10-20%的变化亚博娱乐官网_亚博体育在线投注,测量结果将可能偏差出1-2个像素,这不是软件的问题,这是光照变化亚博娱乐官网_亚博体育在线投注,导致了图像上边缘位置发生了变化,即使再厉害的软件也解决不了问题亚博娱乐官网_亚博体育在线投注,必须从系统设计的角度,排除环境光的干扰,同时要保证主动照明光源的发光稳定性。 

              当然通过硬件相机分辨率的提升也是提高精度亚博娱乐官网_亚博体育在线投注,抗环境干扰的一种办法了。比如之前的相机对应物空间尺寸是1个像素10um亚博娱乐官网_亚博体育在线投注,而通过提升分辨率后变成1个像素5um,精度近似可以认为提升1倍,对环境的干扰自然增强了。

             

              二、工件位置的不一致性

             

              一般做测量的项目,无论是离线检测亚博娱乐官网_亚博体育在线投注,还是在线检测,只要是全自动化的检测设备,首先做的第一步工作都是要能找到待测目标物亚博娱乐官网_亚博体育在线投注。每次待测目标物出现在拍摄视场中时,要能精确知道待测目标物在哪里,即使你使用一些机械夹具等,也不能特别高精度保证待测目标物每次都出现在同一位置的,这就需要用到定位功能,如果定位不准确,可能测量工具出现的位置就不准确,测量结果有时会有较大偏差亚博娱乐官网_亚博体育在线投注。

             

              三、标定

             

              一般在高精度测量时需要做以下几个标定:第一亚博娱乐官网_亚博体育在线投注,光学畸变标定(如果您不是用的软件镜头,一般都必须标定);第二,投影畸变的标定,也就是因为您安装位置误差代表的图像畸变校正,三物像空间的标定,也就是具体算出每个像素对应物空间的尺寸。

             

              不过目前的标定算法都是基于平面的标定亚博娱乐官网_亚博体育在线投注,如果待测量的物理不是平面的,标定就会需要作一些特种算法来处理,通常的标定算法是解决不了的亚博娱乐官网_亚博体育在线投注。

             

              此外有些标定,因为不方便使用标定板,也必须设计特殊的标定方法,因此标定不一定能通过软件中已有的标定算法全部解决。

             

              四、物体的运动速度

             

              如果被测量的物体不是静止的,而是在运动状态,那么一定要考虑运动模糊对图像精度(模糊像素=物体运动速度*相机曝光时间),这也不是软件能够解决的亚博娱乐官网_亚博体育在线投注。

             

              五、软件的测量精度

             

              在测量应用中软件的精度只能按照1/2—1/4个像素考虑亚博娱乐官网_亚博体育在线投注,最好按照1/2,而不能向定位应用一样达到1/10-1/30个像素精度,因为测量应用中软件能够从图像上提取的特征点非常少。

             

              以上内容就是对机器视觉系统设计5要素的介绍了,随着经济水平的提高,3D机器视觉也开始进入人们的视野,3D机器视觉大多用于水果和蔬菜、木材、化妆品、烘焙食品、电子组件和医药产品的评级。它可以提高合格产品的生产能力,在生产过程的早期就报废劣质产品,从而减少了浪费节约成本。





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